le wiki du gnan club

Sont présents :

1. Alex
2. Gaétan
3. Paul
4. Jonathan
5. Raphaël

On a beaucoup discuté et un peu testé des choses sur le robot.

En réduisant le rayon de rotation du robot, on l'a rendu nettement plus efficace.

Les problèmes/améliorations auxquels on a pensé :

1. Quand deux robots se font face, ils sont bloqués (match nul).
   1. Peut-on détecter cette situation et essayer d'en sortir ?
2. Les mesures du capteur à ultra-sons ne sont pas toujours fiables. Du coup le robot change parfois de direction inopinément.
3. Le robot a un “trou” sur le côté (entre la pelle et la roue). Quand un autre robot ou un obstacle s'y glisse, le robot se met à tourner en rond.
   1. On pourrait fabriquer (imprimer) une pièce pour boucher cet espace.
4. Reprogrammer le robot est infernal (il faut tout démonter pour brancher la carte), et on ne peut pas récupérer d'informations pendant son fonctionnement autrement qu'avec les LED (super…).
   1. On pourrait ajouter un module sans fil pour communiquer avec le robot.
5. Les roues n'adhèrent pas toujours suffisamment quand on est face à un obstacle.
   1. En ajoutant de la masse sur le robot (on a droit à 500 grammes), on devrait améliorer l'adhérence.
6. Les batteries sont fixées n'importe comment et le robot est “tout nu”
   1. Il faudrait concevoir une carrosserie, ou mieux une “armure”. Par exemple avec OpenJScad (https://openjscad.org/)
      1. Il faut prendre les mesures du robot !
7. Un des deux robots n'a pas encore eu le “patch” qui permet d'aller vite.
   1. Il faut corriger son circuit.

Rappel : la notice du robot est sur https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-fabriquer-un-robot-sumobot