Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
journal_20180321 [2018/03/21 19:20] raphael |
journal_20180321 [2018/03/22 09:19] (Version actuelle) raphael |
||
---|---|---|---|
Ligne 9: | Ligne 9: | ||
Nous avons : | Nous avons : | ||
- | - étudié le principe du bus I2C utilisé pour communiquer entre les capteurs Lidar et le microcontroleur du robot. | + | - étudié le principe du bus I2C utilisé pour communiquer entre les capteurs Lidar et le microcontroleur du robot, constaté que quand on ne change pas l'adresse d'un des capteurs, c'est la cacophonie sur le bus ! |
- | - inspecté un slider bootstrap. | + | - inspecté un slider bootstrap. |