Sont présents :

  - Alex
  - Gaétan
  - Paul
  - Jonathan
  - Raphaël

On a beaucoup discuté et un peu testé des choses sur le robot.

En réduisant le rayon de rotation du robot, on l'a rendu nettement plus efficace.

Les problèmes/améliorations auxquels on a pensé :
  - Quand deux robots se font face, ils sont bloqués (match nul).
    - Peut-on détecter cette situation et essayer d'en sortir ?
  - Les mesures du capteur à ultra-sons ne sont pas toujours fiables. Du coup le robot change parfois de direction inopinément.
  - Le robot a un "trou" sur le côté (entre la pelle et la roue). Quand un autre robot ou un obstacle s'y glisse, le robot se met à tourner en rond.
    - On pourrait fabriquer (imprimer) une pièce pour boucher cet espace.
  - Reprogrammer le robot est infernal (il faut tout démonter pour brancher la carte), et on ne peut pas récupérer d'informations pendant son fonctionnement autrement qu'avec les LED (super…).
    - On pourrait ajouter un module sans fil pour communiquer avec le robot.
  - Les roues n'adhèrent pas toujours suffisamment quand on est face à un obstacle.
    - En ajoutant de la masse sur le robot (on a droit à 500 grammes), on devrait améliorer l'adhérence.
  - Les batteries sont fixées n'importe comment et le robot est "tout nu"
    - Il faudrait concevoir une carrosserie, ou mieux une "armure". Par exemple avec OpenJScad (https://openjscad.org/)
      - Il faut prendre les mesures du robot !
  - Un des deux robots n'a pas encore eu le "patch" qui permet d'aller vite.
    - Il faut corriger son circuit.

Rappel : la notice du robot est sur https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-fabriquer-un-robot-sumobot