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journal_20180124
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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journal_20180124 [2018/02/07 19:40] (Version actuelle) jonathanperret créée |
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| + | Sont présents : | ||
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| + | - Alex | ||
| + | - Gaétan | ||
| + | - Paul | ||
| + | - Jonathan | ||
| + | - Raphaël | ||
| + | |||
| + | On a beaucoup discuté et un peu testé des choses sur le robot. | ||
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| + | En réduisant le rayon de rotation du robot, on l'a rendu nettement plus efficace. | ||
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| + | Les problèmes/améliorations auxquels on a pensé : | ||
| + | - Quand deux robots se font face, ils sont bloqués (match nul). | ||
| + | - Peut-on détecter cette situation et essayer d'en sortir ? | ||
| + | - Les mesures du capteur à ultra-sons ne sont pas toujours fiables. Du coup le robot change parfois de direction inopinément. | ||
| + | - Le robot a un "trou" sur le côté (entre la pelle et la roue). Quand un autre robot ou un obstacle s'y glisse, le robot se met à tourner en rond. | ||
| + | - On pourrait fabriquer (imprimer) une pièce pour boucher cet espace. | ||
| + | - Reprogrammer le robot est infernal (il faut tout démonter pour brancher la carte), et on ne peut pas récupérer d'informations pendant son fonctionnement autrement qu'avec les LED (super…). | ||
| + | - On pourrait ajouter un module sans fil pour communiquer avec le robot. | ||
| + | - Les roues n'adhèrent pas toujours suffisamment quand on est face à un obstacle. | ||
| + | - En ajoutant de la masse sur le robot (on a droit à 500 grammes), on devrait améliorer l'adhérence. | ||
| + | - Les batteries sont fixées n'importe comment et le robot est "tout nu" | ||
| + | - Il faudrait concevoir une carrosserie, ou mieux une "armure". Par exemple avec OpenJScad (https://openjscad.org/) | ||
| + | - Il faut prendre les mesures du robot ! | ||
| + | - Un des deux robots n'a pas encore eu le "patch" qui permet d'aller vite. | ||
| + | - Il faut corriger son circuit. | ||
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| + | Rappel : la notice du robot est sur https://ouiaremakers.com/posts/tutoriel-diy-fabriquer-un-robot-sumobot | ||
journal_20180124.txt · Dernière modification: 2018/02/07 19:40 par jonathanperret
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