Ce soir étaient présents :

1. Henryk,
2. Léo
3. Melveen
4. Paul
5. Jonathan
6. Raphaël

Nous avons :

1. étudié le principe du bus I2C utilisé pour communiquer entre les capteurs Lidar et le microcontroleur du robot, constaté que quand on ne change pas l'adresse d'un des capteurs, c'est la cacophonie sur le bus !
2. inspecté un slider bootstrap.